Nonbiri is when one’s attitude is free, without restraints or tension.
Yuttari is also used to describe a situation when seats or clothes are not tight, with a lot of room.
Mattari describes a calm atmosphere, or when there is also richness in flavor, together with mild taste.
「のんびり」は、振る舞いなどに束縛や緊張がなく、自由な様子。
「ゆったり」は、座席や衣服などがきつくなく、十分にゆとりがある様子にも使う。
「まったり」は、落ち着いた雰囲気や、やわらかさの中にこくがある様子を示す。